유럽은 ‘듄 버기’ 화성 탐사선으로 앞서 나갑니다.

유럽은 ‘듄 버기’ 화성 탐사선으로 앞서 나갑니다.
유럽 ​​우주국(European Space Agency)은 차기 화성 탐사선 개발을 위해 빠르게 움직이고 있습니다.

유럽은

검증커뮤니티 이미 2022년에 붉은 행성에 갈 차량 한 대가 있지만 현재 2026년에 출발할 두 번째 로봇을 추진하고 있습니다.

이 추가 로버는 분석을 위해 암석 샘플을 지구로 반환하는 미국-유럽 프로젝트의 일부입니다.

Esa는 항공 우주 대기업인 Airbus의 영국 지사에 고급 B2 계약을 체결하여 회사가 필요한 기술을 시작할 수 있도록 합니다.

새로운 탐사선은 다음 달 화성으로 향하는 American Perseverance 탐사선에 의해 수집되어 표면에 저장된 암석 샘플을 찾아 회수하는 것이 임무이기 때문에 “Fetch”라는 이름이 붙여졌습니다.

Perseverance는 흥미로운 암석을 뚫고 작은 튜브에 담긴 광미는 땅으로 떨어집니다.

영국에서 만든 Fetch.AI 로봇은 이 실린더를 집어들고 샘플을 우주로 발사할 로켓 시스템으로 가져갈 것입니다.More News

유럽은

Esa와 미국 나사는 2026년에 Fetch.AI 로봇과 로켓 시스템을 화성에 파견하기를 원합니다.

제한된 시간은 Esa가 업계와의 정상적인 계약 계약을 압축해야 했으며 사실상 Airbus에서 단독으로 조달했음을 의미합니다.

일반적으로 회사는 프로젝트의 이 단계에서 여전히 공개 경쟁에 참여합니다.

Airbus 프로젝트 매니저 Ben Boyes는 “빡빡한 일정 때문에 우리는 모든 주요 시스템의 주요 하청업체가 즉시 작업에 착수할 수 있도록 하는 고급 B2 계약에 대한 아이디어를 생각해 냈습니다.”라고 말했습니다.

Fetch와 Esa의 2022 Rosalind Franklin 로버 사이에는 이동 시스템이 있습니다. 화성 탐사선은 전통적으로 6륜차였습니다. Fetch.AI에는 4개의 큰 바퀴만 있어 “듄 버기”처럼 보입니다.

이 설계 결정은 부분적으로 Fetch.AI와 관련 장비를 화성으로 가져갈 캡슐 시스템의 부피 제약뿐 아니라 로버가 지상에 도착할 때 수행해야 하는 운전 유형에 의해 제어됩니다.

엔지니어들은 230kg Fetch 로봇이 Perseverance가 떨어뜨린 암석 용기를 검색하고 회수하면서 때로는 어려운 지형을 하루에 수백 미터씩 이동하는 일종의 스피드스터로 생각합니다.

Boyes 씨는 “이 바퀴는 정말 꽤 큽니다.”라고 설명했습니다. “Rosalind Franklin의 바퀴는 직경이 약 25cm이고 Fetch의 바퀴는 70cm입니다. 그러나 Rosalind Franklin은 까다로운 지면을 피하기 위해 결정을 내릴 수 있는 탐사 임무인 반면 Fetch는 매우 구체적인 작업을 수행하고 시간 압박을 받을 것입니다. 부서진 땅을 건너야 할 수도 있습니다.”

바퀴는 Glenn Research Center에서 Nasa에 의해 개발되었으며 B2 계약에서는 성능을 입증하기 위해 프로토타입 로버 또는 브레드보드에 장착된 예를 보게 됩니다. 이 프로토타입에는 지상의 샘플 튜브를 식별하는 시각적 인식 시스템도 포함됩니다. , 테스트 로봇 팔 및 그리퍼 시스템을 사용하여 픽업 연습, 차량이 안전하게 이동할 수 있도록 하는 자율 내비게이션 기술.

Boyes는 “현장 시험에서 우리는 우리가 개발하고 있는 개별 기술을 기반으로 완전한 종단 간 시스템 신뢰 테스트를 수행할 것입니다.”라고 말했습니다.

“이러한 시험에서 우리는 최대 100m를 운전하고, 주위를 둘러보고, 튜브를 찾아 집어들 것입니다. 그것이 우리가 프로젝트의 이 단계에서 정말로 집중하는 것입니다.”